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臺達(dá)伺服如何變更控制模式？

文章出處：常見問題責(zé)任編輯：東莞市永達(dá)自動化控制有限公司發(fā)表時(shí)間：2021-12-24

　　將參數(shù)P1-01設(shè)定為所欲控制之模式后 ,設(shè)定好參數(shù)后,需將伺服驅(qū)動器重新上電后 ,便已修改控制之模式。臺達(dá)伺服如何變更控制模式，以下我們來了解一下。

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臺達(dá)伺服

Pt：位置控制模式(命令由端子輸入)

Pr：位置控制模式(命令由內(nèi)部緩存器輸入)

S：速度控制模式(端子/內(nèi)部緩存器

T：扭矩控制模式(端子/內(nèi)部緩存器)

Sz：零速度/內(nèi)部速度緩存器命令

Tz：零扭矩/內(nèi)部扭矩緩存器命令

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